Факультет систем управління літальних апаратів (№ 3): Recent submissions
Now showing items 101-120 of 1004
-
Розробка системи управління мобільним роботом з маніпулятором та дослідження руху у середовищі з перешкодами
(2024)У ході дипломного проєктування було проведено аналіз існуючих мобільних платформ, створено мобільний маніпуляційний робот, розроблено програму формування керуючих команд, отримавши зображення з камери, встановленої зверху, ... -
Розробка системи управління мобільної колісної платформи та дослідження показників якості управління траєкторним рухом
(2024)У дипломній роботі було розроблено систему управління для переміщення мобільної колісної платформи, та дослідження якості управління її руху по заданій траєкторії, управління якої здійснювалося за допомогою мобільного додатку. -
Розробка і дослідження системи управління складським роботом-транспортувальником комплектуючих для літакобудування
(2024)У випускній роботі була досліджена система управління. Результатом роботи стала система управління для автоматизованого складу, що сприяє підвищенню продуктивності складського приміщення за рахунок скорочення часу переміщення ... -
Розробка і дослідження алгоритму стабілізації яскравості відеопотоку та оцінка його ефективності
(2024)У роботі було розроблено систему попередньої стабілізації яскравості відеопотоку з використанням технології технічного зору. Результатом роботи є розроблена система автоматичного стабілізації яскравості з використанням ... -
Соціальні аспекти в управлінні якістю
(ХАІ, 2016)Наведено матеріал, необхідний для аудиторної і самостійної підготовки студентів за такими основними темами соціальної відповідальності організації: організаційне управління; права людини; трудові практики; навколишнє ... -
Інтегровані системи управління якістю
(ХАІ, 2016)Розглянуто поняття інтегрованих систем управління, їхні види, принципи формування і етапи розроблення і впровадження. Наведено перехресні посилання на стандарти, які найчастіше об’єднують в інтегровані системи. Описано ... -
Military logistics planning models for enemy targets attack by a swarm of combat drones
(KhAI, 2024)This article describes and investigates the planning aspect of military actions aimed at destroying enemy targets with the help of an attack drone swarm. This study attempts to solve the task of operational-tactical planning ... -
Вимірювання витрати речовин
(ХАІ, 2015)Наведено основи гідро- і газодинаміки стосовно вимірювання витрати речовин. Розглянуто теоретичні відомості про основні методи і засоби вимірювання витрати речовин, а також запитання для самоперевірки. Для студентів вищих ... -
Метрологічне забезпечення експлуатації мехатронних комплексів
(ХАІ, 2015)Розглянуто структуру мехатронних комплексів і систем, особливості метрологічного забезпечення їх експлуатації. Викладено питання практичного застосування окремих процедур метрологічної експертизи вузлів мехатронних систем, ... -
Інформаційна підтримка логістики постачань виробничого підприємства
(ХАІ, 2015)Посібник складено з розділів, що містять опис основних задач логістичного управління постачанням матеріально-технічного забезпечення виробничого підприємства, оптимізаційних моделей і методів лінійного й нелінійного ... -
Методи та засоби вимірювання фізико-хімічних величин. Контроль якості твердих і рідинних речовин. Ч. 2
(ХАІ, 2008)Розглянуто особливості технологічних процесів підготування нафти та твердих матеріалів, описано засоби вимірювань та контролю їхніх загальнотехнологічних параметрів. Приділено увагу впливу неінформативних параметрів на ... -
Напівпровідникові та рідиннокристаличні пристрої відображення інформації
(ХАІ, 2008)Розглянуто питання розроблення систем індикації на семисегментних світлодіодних індикаторах, рідиннокристалічних дисплеях. Наведено приклади розрахунку статичного і динамічного типів індикації. Для студентів факультету ... -
Технологическая система для удаления ликвидов с поверхностей деталей
(ХАИ, 2011)О влиянии технологических загрязнений поверхностей деталей на надежность агрегатов летательных аппаратов и о связи геометрических параметров режущих кромок инструментов с образованием этих загрязнений. Исходя из выявленных ... -
Застосування метричного алгоритму для автоматичної класифікації об'єктів медичної діагностики
(Планета-прінт, 2020) -
Кластерний аналіз захворюваності на COVID-19 в Україні
(Планета-прінт, 2020)У даній роботі було розглянуто існуючі методи кластеризації, проведено їх аналіз та порівняння, і реалізовано метод к-середніх -
Інтелектуальна інформаційна технологія навчання вмінням алгоритмізації
(Планета-прінт, 2020) -
Кластерний аналіз методом k-середніх
(Планета-прінт, 2020) -
Застосування моделей SIR і SEIR для прогнозування епідемічних процесів
(Планета-прінт, 2020)У цій роботі були розглянуті два підходи до моделювання епідемій: SIR і SEIR, їх відмінності та збіги. -
Застосування нейронних мереж для вирішення задач класифікації
(Планета-прінт, 2020) -
Мультиагентний підхід як інструмент моделювання соціальних мереж
(Планета-прінт, 2020)