Оценка робастной устойчивости базовой модели беспилотного летательного аппарата

Abstract

Рассмотрены вопросы оценки устойчивости семейства беспилотных летательных аппаратов (БЛА), создаваемых на основе базовой модели и имеющие различные массогабаритные и аэродинамические характеристики, связанные с особенностями их применения. Приведена методика оценки робастной устойчивости, опирающаяся на исследование гурвицевости интервального характеристического уравнения замкнутой системы. Данная методика позволяет для параметров математической модели, содержащей интервальные данные, которые характеризуют диапазоны изменения исходных характеристик, получать области устойчивости для всего сочетания таких изменений, что дает возможность на этапе проектирования оценить робастные свойства рассматриваемой конструкции БЛА.

Розглянуто питання оцінки стійкості сімейства безпілотних літальних апаратів (БЛА), створюваних на основі базової моделі і мають різні масо-габаритні та аеродинамічні характеристики, пов'язані з особливостями їх застосування. Наведено методику оцінки робастної стійкості, яка спирається на дослідження гурвіцевості інтервального характеристичного рівняння замкнутої системи. Дана методика дозволяє для параметрів математичної моделі, яка містить інтервальні дані, які характеризують діапазони зміни вихідних характеристик, отримувати області стійкості для всього поєднання таких змін, що дає можливість на етапі проектування оцінити робастні властивості аналізованої конструкції БЛА.