Управление малогабаритным летательным аппаратом вертикального взлета и посадки при переходе от одного режима полета в другой

Abstract

В работе представлен новый класс малогабаритных летательных аппаратов (МЛА) вертикального взлета и посадки, а также предложены алгоритмы управления, которые обеспечивают заданные показатели качества полетами исследуемого аппарата, как в номинальном режиме, так и при возникновении нештатных ситуаций. Представлен ряд математических моделей, отражающих особенности функционирования малогабаритных летательных аппаратов в различных переходных режимах при изменении его траектории. Также синтезированы алгоритмы управления МЛА в переходном режиме, способные парировать разнообразные возмущения.

Наведено новий клас малогабаритних літальних апаратів (МЛА) вертикального зльоту і посадки, а також запропоновано алгоритми управління, які забезпечують задані показники якості польоту досліджуваного апарату, як у номінальному режимі, так і при появі позаштатних ситуацій. Представлений ряд математичних моделей, що відображають особливості функціонування МЛА в різноманітних перехідних режимах та при зміні його траєкторії. Також синтезованіалгоритми управління МЛА в перехідних режимі, здатні парирувати різноманітні збурення.