Сравнение кинематических параметров движения при моделировании траекторий высокоскоростной ЧПУ обработки сплайнами третьей и пятой степеней

Abstract

Рассмотрена проблема обеспечения плавности изменения кинематических параметров движения инструмента при высокоскоростной ЧПУ обработке сложнофасонных поверхностей. Отмечено, что при криволинейной обработке скорости движения рабочих органов станка с ЧПУ по каждой оси всегда переменны. Это приводит к появлению осевых ускорений и рывков. Обоснована необходимость представления траектории перемещения инструмента в сплайновых интерполяторах систем ЧПУ сплайн-функциями степени не ниже пятой. Приведены результаты сравнительного эксперимента, показывающего, что при моделировании траектории движения кубическими сплайнами, функции изменения по времени ускорений становятся не гладкими, а функции рывков терпят разрывы.

Розглянуто проблему забезпечення плавності зміни кінематичних параметрів руху інструменту при високошвидкісному ЧПУ обробці складнофасонних поверхонь. Відзначено, що при криволінійній обробці швидкості руху робочих органів верстата з ЧПУ по кожній осі завжди є змінними. Це призводить до появи осьових прискорень та ривків. Обґрунтовано необхідність представлення траєкторії переміщення інструменту в сплайнових інтерполяторах систем ЧПУ сплайн-функціями ступеня не нижче п'ятого. Наведено результати порівняльного експерименту, що показує, що при моделюванні траєкторії руху кубічними сплайнами, функції зміни часу прискорень стають не гладкими, а функції ривків зазнають розривів.