Система керування цикловим роботом-маніпулятором на базі промислового логічного контролеру

Abstract

Метою роботи є вдосконалення алгоритмів керування розподіленим автоматичним обладнанням, зокрема у механічнім виробництві. Актуальність роботи визначається необхідністю розробки сучасних промислових систем керування роботомеханічним обладнанням на основі стандартизованих мікропроцесорних пристроїв, а саме на основі програмованих логічних контролерів (ПЛК).