Розробка широкодіапазонного захоплювального пристрою для маніпулювання деталями типу корпус

Abstract

Особливість розробки механічного захоплювального пристрою (ЗП) для деталей типу корпус полягає у поєднанні двох протилежних чинників: з одного боку надійності утримання а з іншого обмеження зусиль утримання. Останнє необхідно, щоб не завдати шкоди тонкостінним конструкціям, якими зазвичай є корпусні деталі.