Перегляд Кваліфікаційні випускні роботи магістрів за назвою
Зараз показуються 1-20 з 46
-
Дослідження методів обробки відеопотоків з рухомими об’єктами у системах моніторингу і контролю
(2020)У роботі представлений огляд основних методів розпізнавання відео та їх реалізація. -
Дослідження методів та алгоритмів покращення точності безплатформних інерціальних навігаційних систем
(2022)Мета роботи: дослідити та описати методи та алгоритми підвищення точності БІНС. -
Дослідження системи стабілізації БПЛА з використанням різноманітних регуляторів
(2022)Мета роботи: дослідити системи стабілізації БПЛА з використанням різноманітних регуляторів. -
Дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами
(2022)Мета роботи: дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами. -
Дослідження інтелектуальної системи керування вітроенергетичної установки з вертикальною віссю обертання і використання мобільних додатків для контролю стану системи
(2020)У даному дипломному проекті розглянуто завдання розробки i дослідження системи управління ВЕУ з вертикальною віссю обертання і дистанційним контролем за рахунок мобільного додатка. Результатом даної роботи є розроблена ... -
Дослідження ітеративного методу наведення ракети-носія космічного призначення
(2020)Дана робота присвячена опису оцінки методичної погрішності ітеративного методу наведення ракети-носія. В роботі представлена загальна характеристика проблеми, виконаний аналіз і синтез системи управління. -
Розробка автоматизованої системи визначення координат БПЛА за візуальними орієнтирами
(2020)У даній роботі спроектовано та реалізовано програмний продукт – автоматизовану систему визначення координат БПЛА за візуальними орієнтирами. -
Розробка адаптивної системи керування боковим рухом літака при заході на посадку
(2020)Дипломна робота присвячена розробці адаптивної системи керування бічним рухом літака при заході на посадку. Було проведено огляд предметної області і доведено актуальність роботи. -
Розробка алгоритмів оцінювання траєкторії руху ЛА за результатами відео спостережень
(2022)В дипломному проекті представлено огляд по сучасним електронним системам технічного зору для розпізнавання образів і траєкторії руху. Розроблено систему, що відповідає поставленому завданню. -
Розробка алгоритмів читання та запису відео з використанням бібліотеки OpenCV
(2024)Мета роботи: розробка програми для наглядного аналізу та вивчення обробки та збереження фото та відео матеріалів. -
Розробка засобів технічної реалізації та інформаційної підтримки розподілених систем термостабілізації
(2024)Магістерський дипломний проект присвячений розробці мобільного додатку для управління системою термоконтролю в офісних приміщеннях. У процесі розробки використовувалися сучасні технології та інструменти, щоб забезпечити ... -
Розробка нових методів і засобів для побудови мобільних систем детектування облич на базі мікрокомп’ютерів RASPBERRY PI
(2020)Запропоновано новий комплексний підхід до проблеми підвищення якості обробки облич у сучасних мобільних СТЗ на базі мікрокомп'ютерів Raspberry Pi. Спільно оптимізуються показники швидкості захоплення і обробки відеоданих, ... -
Розробка оптимальної системи моніторингу квадрокоптером лісного масиву з передаванням результатів за допомогою мобільного додатку
(2024)У дипломній роботі було розроблено систему моніторингу лісового масиву квадратної форми за допомогою квадрокоптера з передаванням результатів за допомогою мобільного додатку. -
Розробка програмного забезпечення для попередньої обробки відеоданих в комплексі задач інтелектуальних транспортних систем
(2024)У роботі розглянуті питання, пов'язані з визначенням кутового положення безпілотного літального апарату за даними відеозйомки, що проводиться на борту безпілотного літального апарату. Для досягнення цілей роботи проведено ... -
Розробка системи автоматичного позиціювання мультироторного БПЛА у поздовжньому русі
(2020)У рамках дипломного проекту була розроблена система позиціонування продольного руху БПЛА мультироторного типу. -
Розробка системи ближньої навігації літального апарата
(2020)У випускній роботі було розроблено структуру ближньої навігації GTN 650, настройка конфігурації системи по каналу VOR, ILS та проведення тестів роботоздатності. Результатом роботи є структура ближньої навігації GTN 650, ... -
Розробка системи стабілізації кута повороту лопатей роторно-вітрової електроустановки та моніторинг отриманих даних за допомогою мобільного додатку
(2020)У даному дипломному проекті була розроблена система стабілізації кута повороту лопатей вітрогенератора та моніторинг отриманих даних за допомогою мобільного додатк -
Розробка системи управлiння конвертопланом при керуваннi за допомогою мобiльного додатку
(2020)У даній роботі була досліджена система управління конвертопланом, а також спроектовано та реалізовано програмний продукт – керування конвертопланом за допомогою мобiльного додатку. Розробка являє собою мобільний додаток ... -
Розробка системи управління БПЛА та її дослідження в режимі виходу на заданий маршрут
(2022)The thesis is devoted to the research and synthesis of the control system of an unmanned aerial vehicle, which is used for aerial photography of terrain in conditions of increased danger and in remote places. The work ... -
Розробка системи управління мобільним роботом з маніпулятором та дослідження руху у середовищі з перешкодами
(2024)У ході дипломного проєктування було проведено аналіз існуючих мобільних платформ, створено мобільний маніпуляційний робот, розроблено програму формування керуючих команд, отримавши зображення з камери, встановленої зверху, ...