Параметрическое обеспечение робастной устойчивости базовой модели беспилотного летательного аппарата

Abstract

Рассмотрены вопросы параметрического синтеза конструктивных параметров беспилотного летательного аппарата (БЛА) в целях обеспечения робастной устойчивости для различных полетных заданий. Предложен интерактивный метод их выбора на базе использования интегрированного математического пакета MAPLE-11 с библиотекой программ, поддерживающих интервальные вычисления. Предложенный подход гарантирует такой выбор конструктивных параметров БЛА, который обеспечит робастность конструктивной схемы БЛА (обеспечит устойчивость в максимально широком диапазоне режимов полета).

Розглянуто питання параметричного синтезу конструктивних параметрів безпілотного літального апарата (БЛА) з метою забезпечення робастної стійкості для різних польотних завдань. Запропоновано інтерактивний метод їх вибору на базі використання інтегрованого математичного пакета MAPLE-11 з бібліотекою програм, що підтримують інтервальні обчислення. Запропонований підхід гарантує такий вибір конструктивних параметрів БЛА, який забезпечить робастність конс- труктивної схеми БЛА (забезпечить стійкість у максимально широкому діапазоні режимів польоту).