Оптимизация кинематической схемы многоступенчатого планетарного механизма по критерию минимума мертвого хода

Abstract

Рассмотрена методика оптимизации кинематической схемы многоступенчатого планетарного механизма по критерию минимума мертвого хода. Оптимальное распределение общего передаточного отношения механизма по его ступеням находят путем минимизации функции относительной суммарной угловой погрешности, приведенной к выходному звену механизма.

Розглянуто методику оптимізації кінематичної схеми багатоступінчатого планетарного механізму за критерієм мінімуму мертвого ходу. Оптимальний розподіл загального передаточного відношення механізму по його ступенях знаходять шляхом мінімізації функції відносної сумарної кутовий похибки, наведеної до вихідної ланці механізму.