Розробка системи управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою

Abstract

Метою даної випускної роботи є розробка системи автоматичного управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою. Дослідження відбуватимуться на макеті ЛА в середовищі симулятора, що дає змогу спостерігати роботу системи в реальному часі та досліджувати різні сценарії поведінки моделі. Для вирішення поставленої задачі необхідно створити апаратно-програмний засіб, що буде зчитувати, обробляти інформацію з задавальних пристроїв та передавати на виконавчі органи віртуальної моделі. У ході виконання роботи розглянуто стан проблеми, поставлено задачу проектування, зроблено пошук уже вирішених задач. Розглянуто вербальну та графічну моделі дрону, обрано принцип управління. Описано математичну модель БПЛА, досліджено її за допомогою середовища FlightGear.