Розробка системи управління мобільної колісної платформи та дослідження показників якості управління траєкторним рухом
Abstract
У дипломній роботі було розроблено систему управління для переміщення мобільної колісної платформи, та дослідження якості управління її руху по заданій траєкторії, управління якої здійснювалося за допомогою мобільного додатку.