Розробка системи управління мобільним роботом з маніпулятором та дослідження руху у середовищі з перешкодами
Аннотации
У ході дипломного проєктування було проведено аналіз існуючих мобільних платформ, створено мобільний маніпуляційний робот, розроблено програму формування керуючих команд, отримавши зображення з камери, встановленої зверху, реалізовано мобільний додаток для управління роботом у середовищі з перешкодами. Ефективність вибраних методів була підтверджена експериментами.