Показать сокращенную информацию
Розробка системи управління мобільним роботом з маніпулятором та дослідження руху у середовищі з перешкодами
| dc.contributor.author | Гаркуша, В.М. | |
| dc.date.accessioned | 2024-08-09T08:14:18Z | |
| dc.date.available | 2024-08-09T08:14:18Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.identifier.citation | Гаркуша, В. М. Розробка системи управління мобільним роботом з маніпулятором та дослідження руху у середовищі з перешкодами : пояснюв. зап. до диплом. роботи магістра : 151 – автоматизація та комп’ютер.-інтегров. технології : інженерія мобіл. додатків / В. М. Гаркуша ; М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського «Харків. авіац. ін-т», Ф-т систем упр. літ. апаратами, Каф. систем упр. літ. апаратами (№ 301) ; кер. О. В. Гавриленко. – Харків, 2024. – 103 с. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/7521 | |
| dc.description.abstract | У ході дипломного проєктування було проведено аналіз існуючих мобільних платформ, створено мобільний маніпуляційний робот, розроблено програму формування керуючих команд, отримавши зображення з камери, встановленої зверху, реалізовано мобільний додаток для управління роботом у середовищі з перешкодами. Ефективність вибраних методів була підтверджена експериментами. | uk_UA |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.subject | інтелект | uk_UA |
| dc.subject | мобільний робот | uk_UA |
| dc.subject | маніпулятор | uk_UA |
| dc.subject | мобільний додаток | uk_UA |
| dc.subject | бездротовий зв'язок | uk_UA |
| dc.subject | система управління | uk_UA |
| dc.title | Розробка системи управління мобільним роботом з маніпулятором та дослідження руху у середовищі з перешкодами | uk_UA |
| dc.type | MastersWork | uk_UA |