Синтез параметрів вібраційних монтажних пристроїв для складальних роботів за власними формами коливань
Zusammenfassung
Метою роботи є побудова математичних моделей динамічних процесів у вібраційних монтажних пристроях, а також розробка алгоритмів синтезу їх параметрів. Моделі повинні володіти можливостями дослідження руху ланок механізму і характерних точок деталей, що монтуються не тільки в процесі пуску, але і на усталених режимах.