Моделювання промислового робота циклового типу

Abstract

У роботі приведені результати інформаційного моделювання маніпуляційного робота циклового типу (МП9-С), що використовується у масових операціях перерозподілу вантажопотоку, зокрема у механічнім виробництві. Інформаційна модель надає змогу відтворити реакцію робота на певні керуючі сигнали ЧПК без врахування динамічних властивостей його механічної системи.

The paper presents the results of information modeling of a manipulation robot of a cyclic type (MP9-S), which is used in mass operations of cargo flow redistribution, in particular in mechanical production. The information model makes it possible to reproduce the robot's reaction to certain control signals of the CNC without taking into account the dynamic properties of its mechanical system.