Zur Kurzanzeige

Моделювання промислового робота циклового типу

dc.contributor.authorБєлявський, О.В.
dc.contributor.authorКосенко, О.В.
dc.date.accessioned2025-02-19T09:16:24Z
dc.date.available2025-02-19T09:16:24Z
dc.date.issued2024
dc.identifier.citationБєлявський. О. В. Моделювання промислового робота циклового типу / О. В. Бєлявський, О. В. Косенко // Відкриті інформаційні та комп'ютерні інтегровані технології : зб. наук. пр. – Харків, 2024. – Вип. 102. – С. 57–63.uk_UA
dc.identifier.issn2071-1077
dc.identifier.urihttp://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/8766
dc.description.abstractУ роботі приведені результати інформаційного моделювання маніпуляційного робота циклового типу (МП9-С), що використовується у масових операціях перерозподілу вантажопотоку, зокрема у механічнім виробництві. Інформаційна модель надає змогу відтворити реакцію робота на певні керуючі сигнали ЧПК без врахування динамічних властивостей його механічної системи.uk_UA
dc.description.abstractThe paper presents the results of information modeling of a manipulation robot of a cyclic type (MP9-S), which is used in mass operations of cargo flow redistribution, in particular in mechanical production. The information model makes it possible to reproduce the robot's reaction to certain control signals of the CNC without taking into account the dynamic properties of its mechanical system.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherХАІuk_UA
dc.subjectманіпуляційний роботuk_UA
dc.subjectавтоматизоване виробництвоuk_UA
dc.subjectциклова система керуванняuk_UA
dc.subjectпрограмований логічний контролерuk_UA
dc.subjectапаратна модельuk_UA
dc.subjectmanipulation robotuk_UA
dc.subjectautomated productionuk_UA
dc.subjectcyclic control systemuk_UA
dc.subjectprogrammable logic controlleruk_UA
dc.subjecthardware modeluk_UA
dc.titleМоделювання промислового робота циклового типуuk_UA
dc.typeArticleuk_UA


Dateien zu dieser Ressource

Thumbnail
Name:
Belyavsky.pdf
Größe:
608.7Kb
Format:
PDF
Öffnen

Das Dokument erscheint in:

Zur Kurzanzeige