Показати скорочений опис матеріалу
Кінематичний аналіз колісно-крокуючого рушія перспективного транспортного засобу для дослідження кам’янистих планет та супутників
| dc.contributor.author | Кладова, О.Ю. | |
| dc.contributor.author | Сорока, А.С. | |
| dc.date.accessioned | 2025-05-26T17:07:18Z | |
| dc.date.available | 2025-05-26T17:07:18Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.identifier.citation | Кладова, О. Ю. Кінематичний аналіз колісно-крокуючого рушія перспективного транспортного засобу для дослідження кам’янистих планет та супутників / О. Ю. Кладова, А. С. Сорока // Відкрита науково-практична студентська конференція факультету авіаційних двигунів (ФАД) «Сучасні проблеми двигунобудування, енергетики та інтелектуальної механіки», 15–16 травня 2025 р., м. Харків : тези доп. – Харків: ХАІ, 2025. – С. 63–66. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/8883 | |
| dc.description.abstract | У роботі описана кінематична схема перспективного колісно-крокуючого рушія для ровера, призначеного для пересування по нерівній або сипкій поверхні, який поєднує переваги традиційного колісного руху з можливістю реалізації крокового механізму для подолання складного рельєфу, зменшення пробуксовки та підвищення прохідності. | uk_UA |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.publisher | ХАІ | uk_UA |
| dc.subject | супутник | uk_UA |
| dc.subject | мобільний робот | uk_UA |
| dc.title | Кінематичний аналіз колісно-крокуючого рушія перспективного транспортного засобу для дослідження кам’янистих планет та супутників | uk_UA |
| dc.type | Other | uk_UA |