Удосконалення конструкції лабораторного прототипу SCARA-робота
Zusammenfassung
умовах активного розвитку автоматизації виробничих процесів важливим завданням є створення надійних та технологічно ефективних лабораторних прототипів роботизованих систем. У даній роботі представлено результати удосконалення конструкції робота SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), спрямовані на підвищення надійності та серійної придатності.