Дослідження системи керування безпілотним літальним апаратом при виконанні задач тепловізійного обстеження будівель, метрологічне забезпечення

Abstract

В даній роботі було розроблено інтелектуальну систему управління безпілотного літального апарату (БПЛА). Для цього було проаналізовано загальні проблеми, пов’язані з керуванням БПЛА, та розглянуто існуючі підходи до їх вирішення. Описано функціонування системи автоматичного управління, принцип дії пристрою, а також вплив зовнішніх збурень на роботу системи. Розроблено функціональну та структурну схеми системи.