Побудова карти приміщень та навігації для рухомої роботизованої платформи

Abstract

Мета роботи: забезпечення автономної навігації та побудови цифрової карти приміщень для мобільної робототехнічної платформи.

Purpose of research: providing autonomous navigation and building a digital map of premises for a mobile robotics platform.