Обеспечение робастной устойчивости на этапе проектирования конфигурации беспилотного летательного аппарата

Abstract

Рассматриваются варианты выбора компоновки беспилотного летательного аппарата, обеспечивающие статическую устойчивость в различных режимах полета с учетом изменения отдельных аэродинамических характеристик в ходе выполнения летного задания. Методологическая основа исследования сложных систем в работе – теория управления. Математический аппарат исследования включает анализ характеристического полинома, учитывающего различные режимы за счет интервальности его коэффициентов, полученных путем линеаризации системы нелинейных дифференциальных уравнений динамики беспилотного летательного аппарата.

Розглядаються варіанти вибору компонування безпілотного літального апарата, які забезпечують статичну стійкість в різних режимах польоту з урахуванням зміни окремих аеродинамічних характеристик в ході виконання льотного завдання. Методологічна основа дослідження складних систем у роботі – теорія управління. Математичний апарат дослідження містить аналіз характеристичного полінома, який враховує різні режими за рахунок інтервальності його коефіцієнтів, які отримані шляхом лінеаризації системи нелінійних диференційних рівнянь динаміки безпілотного літального апарата.