Определение параметров угловой ориентации летательного аппарата по сигналам спутниковых навигационных систем
Zusammenfassung
Методом максимального правдоподобия выполнен синтез оптимального алгоритма обработки сигналов навигационных спутников в задаче определения параметров угловой ориентации платформы. Алгоритм ориентирован на его реализацию с помощью недорогих приемников GPS, «сырые» данные (фазы навигационных сигналов, эфемериды навигационных спутников и некоторая другая информация), с выходов которых поступают на специализированный вычислитель. Оптимизация обработки сигналов позволила вдвое уменьшить рассеивание оценок параметров угловой ориентации по сравнению с типовыми алгоритмами обработки вторых разностей фаз навигационных сигналов. Методом максимальної правдоподібності виконано синтез оптимального алгоритму обробки сигналів навігаційних супутників у задачі визначення параметрів кутової орієнтації платформи. Алгоритм орієнтований на його реалізацію за допомогою недорогих приймачів GPS, «сирі» дані (фази навігаційних сигналів, ефемериди навігаційних супутників та інша інформація), з виходів яких надходять на спеціалізований обчислювач. Оптимізація обробки сигналів дозволила вдвічі зменшити розсіювання оцінок параметрів кутової орієнтації проти типовими алгоритмами обробки других різниць фаз навігаційних сигналів.