Определение параметров угловой ориентации летательного аппарата по сигналам спутниковых навигационных систем
Переглянути
Дата
2016Автор
Аль Дахери, Али Мохамед
Буняева, И.В.
Черановский, В.О.
Пискорж, В.В.
Metadata
Показати повний опис матеріалуКороткий опис(реферат)
Методом максимального правдоподобия выполнен синтез оптимального алгоритма обработки сигналов навигационных спутников в задаче определения параметров угловой ориентации платформы. Алгоритм ориентирован на его реализацию с помощью недорогих приемников GPS, «сырые» данные (фазы навигационных сигналов, эфемериды навигационных спутников и некоторая другая информация), с выходов которых поступают на специализированный вычислитель. Оптимизация обработки сигналов позволила вдвое уменьшить рассеивание оценок параметров угловой ориентации по сравнению с типовыми алгоритмами обработки вторых разностей фаз навигационных сигналов. Методом максимальної правдоподібності виконано синтез оптимального алгоритму обробки сигналів навігаційних супутників у задачі визначення параметрів кутової орієнтації платформи. Алгоритм орієнтований на його реалізацію за допомогою недорогих приймачів GPS, «сирі» дані (фази навігаційних сигналів, ефемериди навігаційних супутників та інша інформація), з виходів яких надходять на спеціалізований обчислювач. Оптимізація обробки сигналів дозволила вдвічі зменшити розсіювання оцінок параметрів кутової орієнтації проти типовими алгоритмами обробки других різниць фаз навігаційних сигналів.