• Кінематичний розрахунок положення та орієнтації захоплювального пристрою робота Annin Robotics AR3 

  Баранов, О.О.; Баранова, Є.О.; Бреус, А.О.; Кладова, О.Ю. (ХАІ, 2025)

  У роботі здійснено комплексний аналіз та практичне розв’язання задачі прямої кінематики шестивісного маніпулятора Annin Robotics AR3 – відкритої робототехнічної платформи, яка активно застосовується у навчальних, лабораторних ...

• Зміни в підходах щодо розрахунків складу виробничих працівників сучасного механоскладального виробництва 

  Романов, М.С. (ХАІ, 2025)

• Удосконалення математичної моделі розряду магнетронного розпилювального пристрою 

  Степаненко, Д.Р. (ХАІ, 2025)

• Моделювання пружно-пластичної замкненої оболонки при ударі швидким твердим тілом 

  Папаіка, О.А.; Нарижний, О.Г. (ХАІ, 2025)

• Використання 3D-сканерів для створення складних або малодоступних для вимірювання об’єктів 

  Папаіка, О.А.; Гнитько, О.М. (ХАІ, 2025)

• Вплив типу рідини на характер її поведінки при моделюванні дії гідравлічного поршневого пристрою 

  Московська, Н.М. (ХАІ, 2025)

  Метою наведеного дослідження є розгляд поведінки двох типів рідини (ньютонівської та неньютонівської) при проведені операції дозування з використанням поршневого дозатора (гідравлічного поршневого пристрою).

• Розробка безпривідного захоплювального пристрою для автоматизованої системи подачі тари циліндричної форми 

  Тіунов, Я.В.; Широкий, Ю.В. (ХАІ, 2025)

• Удосконалення конструкції лабораторного прототипу SCARA-робота 

  Тіунов, Я.В.; Бреус, А.О. (ХАІ, 2025)

  умовах активного розвитку автоматизації виробничих процесів важливим завданням є створення надійних та технологічно ефективних лабораторних прототипів роботизованих систем. У даній роботі представлено результати удосконалення ...

• Пряма кінематика перспективного підлогового промислового робота на основі класичної D-H параметризації 

  Сорока, А.С.; Баранов, О.О. (ХАІ, 2025)

• Концептуальна модель мобільного роботу розвідувального типу 

  Протас, Е.С.; Сисоєв, Ю.О. (ХАІ, 2025)

• Аналітичне розв’язання прямої задачі кінематики для перспективного п’ятиступеневого портального маніпулятора 

  Ковальов, М.П.; Баранов, О.О. (ХАІ, 2025)

• Використання індуктивних датчиків для навігації рухомого робота у навчальному процесі 

  Голуб, А.С.; Постельник, Т.О. (ХАІ, 2025)

• Застосування методу Денавіта–Хартенберга для моделювання прямої кінематики промислового маніпулятора Annin Robotics AR3 

  Баранова, Є.О.; Баранов, О.О. (ХАІ, 2025)

• Можливості генерування маршрутного і маршрутно-операційного плану технологічного процесу з автоматичним формуванням технологічної документації для деталі авіаційного двигуна типу «Вал-шестерня» 

  Третяк, В.В.; Дуб, К.А.; Зорік, І.В. (ХАІ, 2025)

• Генерація ЧПУ-програм в CAD/CAM-середовищі для автоматизованої обробки деталей 

  Переведенцев, В.В.; Торосян, О.В. (ХАІ, 2025)

• Безшаблонний ріст тривимірних наноструктур оксиду міді у тліючому розряді: шлях до ефективних електродних матеріалів 

  Луценко, М.А.; Бреус, А.О.; Баранов, О.О. (ХАІ, 2025)

• Дослідження температурних умов отримання субмікро- та наноструктур при дії лазерного випромінювання на алюмінієвому сплаві АК4 

  Фесенко, Є.І.; Широкий, Ю.В. (ХАІ, 2025)

• Аналіз функціональних властивостей покриттів TiN, TіAlN І CrAlN для деталей авіаційної техніки 

  Сібільов, А.І.; Сисоєв, Ю.О. (ХАІ, 2025)

• Перспективні матеріали у двигунобудуванні 

  Носенко, О.Р. (ХАІ, 2025)

• Аналіз видів і причин зносу прес-форм 

  Нагорний, Д.М.; Зорік, І.В. (ХАІ, 2025)

View more