Розробка багатофункціональної мікропроцесорної системи автоматичного управління безпілотного транспортного засобу
View/ Open
Date
2007Author
Водяницький, С.О.
Джулгаков, В.Г.
Руденко, К.І.
Metadata
Show full item recordAbstract
Розглянуто принципи побудови електромеханічної частини безпілотного транспортного засобу на основі
двоприводної платформи. Отримано математичні моделі приводів і руху платформи. Побудовано
функціональну схему системи управління платформою. Розраховано цифровий регулятор. Рассмотрены принципы построения электромеханической части беспилотного транспортного средства на основе двухприводной платформы. Получены математические модели приводов и движения платформы. Построена функциональная схема системы управления платформой. Рассчитан цифровой регулятор.