Розробка багатофункціональної мікропроцесорної системи автоматичного управління безпілотного транспортного засобу

Abstract

Розглянуто принципи побудови електромеханічної частини безпілотного транспортного засобу на основі двоприводної платформи. Отримано математичні моделі приводів і руху платформи. Побудовано функціональну схему системи управління платформою. Розраховано цифровий регулятор.

Рассмотрены принципы построения электромеханической части беспилотного транспортного средства на основе двухприводной платформы. Получены математические модели приводов и движения платформы. Построена функциональная схема системы управления платформой. Рассчитан цифровой регулятор.