Розробка багатофункціональної мікропроцесорної системи автоматичного управління безпілотного транспортного засобу
Zusammenfassung
Розглянуто принципи побудови електромеханічної частини безпілотного транспортного засобу на основі
двоприводної платформи. Отримано математичні моделі приводів і руху платформи. Побудовано
функціональну схему системи управління платформою. Розраховано цифровий регулятор. Рассмотрены принципы построения электромеханической части беспилотного транспортного средства на основе двухприводной платформы. Получены математические модели приводов и движения платформы. Построена функциональная схема системы управления платформой. Рассчитан цифровой регулятор.