Магістерські роботи зі спеціальності 272 «Авіаційний транспорт»
Browse by
Recent Submissions
-
Розробка програмного забезпечення для попередньої обробки відеоданих в комплексі задач інтелектуальних транспортних систем
(2024)У роботі розглянуті питання, пов'язані з визначенням кутового положення безпілотного літального апарату за даними відеозйомки, що проводиться на борту безпілотного літального апарату. Для досягнення цілей роботи проведено ... -
Розробка і дослідження інформаційної системи визначення маршруту польоту безпілотного літального апарату для проведення
(2024)У дипломній роботі було розроблено систему інформаційного моделювання та дослідження траєкторії руху безпілотних літальних апаратів різної конфігурації у змодельованому середовищі. -
Розробка і дослідження системи управління транспортним роботом при русі у середовищі з перешкодами
(2024)Мета проведення дослідження полягає в розробці моделі мобільного робота для лабораторних експериментів, обладнаного системою управління рухом за допомогою сучасних методів і підходів для розв'язання подібних завдань. Для ... -
Дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами
(2022)Мета роботи: дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами. -
Розробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зору
(2020)У даній випускній роботі було досліджено систему управління для мобільного Omni-робота з використанням технічного зору. А також було досліджено систему оптичного визначення перешкод з використанням відеокамери в середовищі ... -
Розробка інтелектуальної системи керування літаком з атомним реактивним двигуном
(2021)У ході виконання дипломної роботи була розроблена інтелектуальна система управління літаком з атомним реактивним двигуном. -
Розробка і дослідження системи орієнтації БПЛА на МЕМС датчиках
(2020)У магістерській роботі були розглянуті питання підвищення точності блоку системи орієнтації на базі мікромеханічних акселерометрів, гіроскопів і магнітометрів, шляхом впровадження алгоритму фільтра Вінера. -
Дослідження ітеративного методу наведення ракети-носія космічного призначення
(2020)Дана робота присвячена опису оцінки методичної погрішності ітеративного методу наведення ракети-носія. В роботі представлена загальна характеристика проблеми, виконаний аналіз і синтез системи управління.
RSS 1.0