Пошук
Зараз показуються 1-10 з 14
Розробка алгоритмів оцінювання траєкторії руху ЛА за результатами відео спостережень
(2022)
В дипломному проекті представлено огляд по сучасним електронним
системам технічного зору для розпізнавання образів і траєкторії руху.
Розроблено систему, що відповідає поставленому завданню.
Дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами
(2022)
Мета роботи: дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами.
Дослідження методів та алгоритмів покращення точності безплатформних інерціальних навігаційних систем
(2022)
Мета роботи: дослідити та описати методи та алгоритми підвищення точності БІНС.
Розробка і дослідження системи кутової стабілізації ударостійкого БПЛА
(2022)
Мета роботи – розробка системи кутової стабілізації ударостійкого БПЛА.
Розробка і дослідження системи стабілізації висоти польоту мультироторного БПЛА
(2022)
Мета роботи – розробка системи автоматичної стабілізації висоти польоту мультироторного БПЛА.
Розробка системи управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою
(2022)
Метою даної випускної роботи є розробка системи автоматичного управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою. Дослідження відбуватимуться на макеті ЛА в середовищі симулятора, що дає змогу спостерігати ...
Розробка системи управління БПЛА та її дослідження в режимі виходу на заданий маршрут
(2022)
The thesis is devoted to the research and synthesis of the control system of an unmanned aerial vehicle, which is used for aerial photography of terrain in conditions of increased danger and in remote places. The work ...
Розробка і дослідження системи управління стрічковим конвеєром з двовимірною ідентифікацією об’єктів на основі технічного зору
(2022)
У дипломній роботі було розроблено двоконтурну систему управління стрічковим транспортером.
Результатом роботи є розроблена двоконтурна система управління стрічковим транспортером та двовимірна ідентифікація об’єктів.
Розробка і дослідження системи управління рухом колісного робота з дистанційним керуванням через мобільний додаток
(2022)
В даній магістерській роботі була досліджена система управління всенаправленої мобільної платформи з управлінням з смартфона, було описано рух мобільної платформи та її ключові особливості.
Розробка і дослідження системи управління параметрами мікроклімату в інкубаторі з моніторингом через мобільний додаток
(2022)
Розроблено системи автоматичного керування
технологічним процесом інкубації пташиних яєць, що керується законом
нечіткої логіки, базується на засобах екосистеми Arduino з використанням
ІоТ-датчиків та віддаленого ...