Розробка і дослідження системи управління транспортним роботом при русі у середовищі з перешкодами

Abstract

Мета проведення дослідження полягає в розробці моделі мобільного робота для лабораторних експериментів, обладнаного системою управління рухом за допомогою сучасних методів і підходів для розв'язання подібних завдань. Для досягнення цієї мети важливо визначити і реалізувати алгоритм орієнтації мобільного робота у просторі за допомогою візуальної інформації, а також гарантувати отримання параметрів просторового положення об'єкта.