Показать сокращенную информацию
Розробка і дослідження системи управління транспортним роботом при русі у середовищі з перешкодами
| dc.contributor.author | Литовченко, О.Ю. | |
| dc.date.accessioned | 2024-08-09T08:59:12Z | |
| dc.date.available | 2024-08-09T08:59:12Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.identifier.citation | Литовченко, О. Ю. Розробка і дослідження системи управління транспортним роботом при русі у середовищі з перешкодами : пояснюв. зап. до диплом. роботи магістра : 272 – авіац. трансп. : інтелект. трансп. системи / О. Ю. Литовченко ; М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського «Харків. авіац. ін-т», Ф-т систем упр. літ. апаратами, Каф. систем упр. літ. апаратами (№ 301) ; кер. Ю. О. Немшилов. – Харків, 2024. – 110 с. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/7533 | |
| dc.description.abstract | Мета проведення дослідження полягає в розробці моделі мобільного робота для лабораторних експериментів, обладнаного системою управління рухом за допомогою сучасних методів і підходів для розв'язання подібних завдань. Для досягнення цієї мети важливо визначити і реалізувати алгоритм орієнтації мобільного робота у просторі за допомогою візуальної інформації, а також гарантувати отримання параметрів просторового положення об'єкта. | uk_UA |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.subject | нечіткий регулятор | uk_UA |
| dc.subject | система управління | uk_UA |
| dc.subject | колісний робот | uk_UA |
| dc.subject | оптичний потік | uk_UA |
| dc.subject | технічний зір | uk_UA |
| dc.subject | мобільний робот | uk_UA |
| dc.title | Розробка і дослідження системи управління транспортним роботом при русі у середовищі з перешкодами | uk_UA |
| dc.type | MastersWork | uk_UA |