Магістерські роботи зі спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»: Recent submissions
Anzeige der Dokumente 1-20 von 24
-
Розробка оптимальної системи моніторингу квадрокоптером лісного масиву з передаванням результатів за допомогою мобільного додатку
(2024)У дипломній роботі було розроблено систему моніторингу лісового масиву квадратної форми за допомогою квадрокоптера з передаванням результатів за допомогою мобільного додатку. -
Розробка і дослідження системи балансування колісного робота із керуванням через мобільний додаток
(2024)У випускній роботі була досліджена система управління Результатом роботи стала система балансування для двохколісного самобалансуючого робота, який можна використовувати в різних галузях. -
Розробка та дослідження автоматичної системи розвороту літака при його зльоті та виході на курс
(2024)Робота присвячена розробці та дослідженню системи управління координованим розворотом літального апарату для виходу на курс польту прі зльоті, побудові лінійної моделі об'єкта управління, а також аналізу динамічних ... -
Розробка алгоритмів читання та запису відео з використанням бібліотеки OpenCV
(2024)Мета роботи: розробка програми для наглядного аналізу та вивчення обробки та збереження фото та відео матеріалів. -
Розробка засобів технічної реалізації та інформаційної підтримки розподілених систем термостабілізації
(2024)Магістерський дипломний проект присвячений розробці мобільного додатку для управління системою термоконтролю в офісних приміщеннях. У процесі розробки використовувалися сучасні технології та інструменти, щоб забезпечити ... -
Розробка і дослідження системи стабілізації вихідної напруги вітрогенератора із моніторингом параметрів з мобільного пристрою
(2024)У рамках даного дипломного проекту була розроблена система стабілізації напруги, що використовує кут повороту лопатей вітрогенератора, та також виконує моніторинг отриманих даних за допомогою мобільного додатку. -
Розробка і дослідження системи управління швидкістю обертання турбіни АЕС з моніторингом параметрів через мобільний додаток
(2024)Мета роботи: створення мобільного додатку для моніторингу параметрів турбіни АЕС. -
Розробка системи управління мобільної колісної платформи та дослідження режимів керованого заносу
(2024)Мета роботи: розробити систему управління мобільної колісної платформи та дослідити режими керованого заносу. -
Розробка системи управління мобільним роботом з маніпулятором та дослідження руху у середовищі з перешкодами
(2024)У ході дипломного проєктування було проведено аналіз існуючих мобільних платформ, створено мобільний маніпуляційний робот, розроблено програму формування керуючих команд, отримавши зображення з камери, встановленої зверху, ... -
Розробка системи управління мобільної колісної платформи та дослідження показників якості управління траєкторним рухом
(2024)У дипломній роботі було розроблено систему управління для переміщення мобільної колісної платформи, та дослідження якості управління її руху по заданій траєкторії, управління якої здійснювалося за допомогою мобільного додатку. -
Розробка і дослідження системи управління складським роботом-транспортувальником комплектуючих для літакобудування
(2024)У випускній роботі була досліджена система управління. Результатом роботи стала система управління для автоматизованого складу, що сприяє підвищенню продуктивності складського приміщення за рахунок скорочення часу переміщення ... -
Розробка і дослідження алгоритму стабілізації яскравості відеопотоку та оцінка його ефективності
(2024)У роботі було розроблено систему попередньої стабілізації яскравості відеопотоку з використанням технології технічного зору. Результатом роботи є розроблена система автоматичного стабілізації яскравості з використанням ... -
Розробка і дослідження системи управління стрічковим конвеєром з двовимірною ідентифікацією об’єктів на основі технічного зору
(2022)У дипломній роботі було розроблено двоконтурну систему управління стрічковим транспортером. Результатом роботи є розроблена двоконтурна система управління стрічковим транспортером та двовимірна ідентифікація об’єктів. -
Розробка і дослідження системи управління стрічковим транспортером з розпізнаванням маркування об'єктів методами технічного зору
(2022)У дипломній роботі було розроблено систему управління стрічковим транспортером. Результатом роботи є розроблена система управління стрічковим транспортером. -
Розробка та дослідження мобільного додатку аутентифікації користувача через голосове повідомлення
(2022)Мета атестаційної роботи – розробка мобільного додатку аутентифікації користувача через розпізнавання голосу. -
Розробка системи управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою
(2022)Метою даної випускної роботи є розробка системи автоматичного управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою. Дослідження відбуватимуться на макеті ЛА в середовищі симулятора, що дає змогу спостерігати ... -
Розробка і дослідження системи управління рухом колісного робота з дистанційним керуванням через мобільний додаток
(2022)В даній магістерській роботі була досліджена система управління всенаправленої мобільної платформи з управлінням з смартфона, було описано рух мобільної платформи та її ключові особливості. -
Розробка і дослідження системи управління параметрами мікроклімату в інкубаторі з моніторингом через мобільний додаток
(2022)Розроблено системи автоматичного керування технологічним процесом інкубації пташиних яєць, що керується законом нечіткої логіки, базується на засобах екосистеми Arduino з використанням ІоТ-датчиків та віддаленого ... -
Дослідження інтелектуальної системи керування вітроенергетичної установки з вертикальною віссю обертання і використання мобільних додатків для контролю стану системи
(2020)У даному дипломному проекті розглянуто завдання розробки i дослідження системи управління ВЕУ з вертикальною віссю обертання і дистанційним контролем за рахунок мобільного додатка. Результатом даної роботи є розроблена ... -
Дослідження методів обробки відеопотоків з рухомими об’єктами у системах моніторингу і контролю
(2020)У роботі представлений огляд основних методів розпізнавання відео та їх реалізація.