Browsing Магістерські роботи зі спеціальності 272 «Авіаційний транспорт» by Title
Now showing items 1-5 of 5
-
Дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами
(2022)Мета роботи: дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами. -
Дослідження ітеративного методу наведення ракети-носія космічного призначення
(2020)Дана робота присвячена опису оцінки методичної погрішності ітеративного методу наведення ракети-носія. В роботі представлена загальна характеристика проблеми, виконаний аналіз і синтез системи управління. -
Розробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зору
(2020)У даній випускній роботі було досліджено систему управління для мобільного Omni-робота з використанням технічного зору. А також було досліджено систему оптичного визначення перешкод з використанням відеокамери в середовищі ... -
Розробка і дослідження системи орієнтації БПЛА на МЕМС датчиках
(2020)У магістерській роботі були розглянуті питання підвищення точності блоку системи орієнтації на базі мікромеханічних акселерометрів, гіроскопів і магнітометрів, шляхом впровадження алгоритму фільтра Вінера. -
Розробка інтелектуальної системи керування літаком з атомним реактивним двигуном
(2021)У ході виконання дипломної роботи була розроблена інтелектуальна система управління літаком з атомним реактивним двигуном.