Розробка і дослідження системи орієнтації БПЛА на МЕМС датчиках

Abstract

У магістерській роботі були розглянуті питання підвищення точності блоку системи орієнтації на базі мікромеханічних акселерометрів, гіроскопів і магнітометрів, шляхом впровадження алгоритму фільтра Вінера.

В магистерской работе были рассмотрены вопросы повышения точности блока системы ориентации на базе микромеханических акселерометров, гироскопов и магнитометров, путем внедрения алгоритма фильтра Винера.