Пошук
Зараз показуються 11-20 з 28
Розробка системи автоматичного позиціювання мультироторного БПЛА у поздовжньому русі
(2020)
У рамках дипломного проекту була розроблена система позиціонування продольного руху БПЛА мультироторного типу.
Розробка інтелектуальної системи керування літаком з атомним реактивним двигуном
(2021)
У ході виконання дипломної роботи була розроблена інтелектуальна система управління літаком з атомним реактивним двигуном.
Розробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зору
(2020)
У даній випускній роботі було досліджено систему управління для мобільного Omni-робота з використанням технічного зору. А також було досліджено систему оптичного визначення перешкод з використанням відеокамери в середовищі ...
Розробка нових методів і засобів для побудови мобільних систем детектування облич на базі мікрокомп’ютерів RASPBERRY PI
(2020)
Запропоновано новий комплексний підхід до проблеми підвищення якості обробки облич у сучасних мобільних СТЗ на базі мікрокомп'ютерів Raspberry Pi. Спільно оптимізуються показники швидкості захоплення і обробки відеоданих, ...
Розробка алгоритмів оцінювання траєкторії руху ЛА за результатами відео спостережень
(2022)
В дипломному проекті представлено огляд по сучасним електронним
системам технічного зору для розпізнавання образів і траєкторії руху.
Розроблено систему, що відповідає поставленому завданню.
Дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами
(2022)
Мета роботи: дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами.
Дослідження методів та алгоритмів покращення точності безплатформних інерціальних навігаційних систем
(2022)
Мета роботи: дослідити та описати методи та алгоритми підвищення точності БІНС.
Розробка і дослідження системи кутової стабілізації ударостійкого БПЛА
(2022)
Мета роботи – розробка системи кутової стабілізації ударостійкого БПЛА.
Розробка і дослідження системи стабілізації висоти польоту мультироторного БПЛА
(2022)
Мета роботи – розробка системи автоматичної стабілізації висоти польоту мультироторного БПЛА.
Розробка системи управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою
(2022)
Метою даної випускної роботи є розробка системи автоматичного управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою. Дослідження відбуватимуться на макеті ЛА в середовищі симулятора, що дає змогу спостерігати ...