Search
Now showing items 1-5 of 5
Розробка і дослідження системи орієнтації БПЛА на МЕМС датчиках
(2020)
У магістерській роботі були розглянуті питання підвищення точності блоку системи орієнтації на базі мікромеханічних акселерометрів, гіроскопів і магнітометрів, шляхом впровадження алгоритму фільтра Вінера.
Дослідження ітеративного методу наведення ракети-носія космічного призначення
(2020)
Дана робота присвячена опису оцінки методичної погрішності ітеративного методу наведення ракети-носія. В роботі представлена загальна характеристика проблеми, виконаний аналіз і синтез системи управління.
Розробка інтелектуальної системи керування літаком з атомним реактивним двигуном
(2021)
У ході виконання дипломної роботи була розроблена інтелектуальна система управління літаком з атомним реактивним двигуном.
Розробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зору
(2020)
У даній випускній роботі було досліджено систему управління для мобільного Omni-робота з використанням технічного зору. А також було досліджено систему оптичного визначення перешкод з використанням відеокамери в середовищі ...
Дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами
(2022)
Мета роботи: дослідження системи управління рухом колісного робота на базі Raspberry Pi Compute Module у середовищі з перешкодами.