Показать сокращенную информацию
Розробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зору
| dc.contributor.author | Симанюк, П.А. | |
| dc.date.accessioned | 2022-01-31T08:22:23Z | |
| dc.date.available | 2022-01-31T08:22:23Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.identifier.citation | Симанюк, П. А. Розробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зору : пояснюв. зап. до диплом. роботи магістра : 272 – авіац. трансп. : інтелект. трансп. системи / П. А. Симанюк ; М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського «Харк. авіац. ін-т», Ф-т систем упр. літ. апаратами, Каф. систем упр. літ. апаратами (№ 301) ; кер. К. Ю. Дергачов. – Харків, 2020. – 109 с. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/938 | |
| dc.description.abstract | У даній випускній роботі було досліджено систему управління для мобільного Omni-робота з використанням технічного зору. А також було досліджено систему оптичного визначення перешкод з використанням відеокамери в середовищі з перешкодами, яка була реалізована у вигляді програмного продукту для мобільного робота на базі контролера Omniduino. | uk_UA |
| dc.description.abstract | В данной выпускной работе была исследована система управления для мобильного Omni-работа с использованием технического зрения. Также была исследована система оптического определения помех с использованием видеокамеры в среде с помехами, которая была реализована в виде программного продукта для мобильного робота на базе контроллера Omniduino. | uk_UA |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.subject | технічний зір | uk_UA |
| dc.subject | мобільний колісний робот | uk_UA |
| dc.subject | Оmni-робот | uk_UA |
| dc.subject | система управління | uk_UA |
| dc.subject | відеокамера | uk_UA |
| dc.subject | техническое зрение | uk_UA |
| dc.subject | мобильный колесный робот | uk_UA |
| dc.subject | система управления | uk_UA |
| dc.subject | видеокамера | uk_UA |
| dc.title | Розробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зору | uk_UA |
| dc.type | MastersWork | uk_UA |