Показать сокращенную информацию

dc.contributor.authorСиманюк, П.А.
dc.date.accessioned2022-01-31T08:22:23Z
dc.date.available2022-01-31T08:22:23Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.citationСиманюк, П. А. Розробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зору : пояснюв. зап. до диплом. роботи магістра : 272 – авіац. трансп. : інтелект. трансп. системи / П. А. Симанюк ; М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського «Харк. авіац. ін-т», Ф-т систем упр. літ. апаратами, Каф. систем упр. літ. апаратами (№ 301) ; кер. К. Ю. Дергачов. – Харків, 2020. – 109 с.uk_UA
dc.identifier.urihttp://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/938
dc.description.abstractУ даній випускній роботі було досліджено систему управління для мобільного Omni-робота з використанням технічного зору. А також було досліджено систему оптичного визначення перешкод з використанням відеокамери в середовищі з перешкодами, яка була реалізована у вигляді програмного продукту для мобільного робота на базі контролера Omniduino.uk_UA
dc.description.abstractВ данной выпускной работе была исследована система управления для мобильного Omni-работа с использованием технического зрения. Также была исследована система оптического определения помех с использованием видеокамеры в среде с помехами, которая была реализована в виде программного продукта для мобильного робота на базе контроллера Omniduino.uk_UA
dc.language.isoukuk_UA
dc.subjectтехнічний зірuk_UA
dc.subjectмобільний колісний роботuk_UA
dc.subjectОmni-роботuk_UA
dc.subjectсистема управлінняuk_UA
dc.subjectвідеокамераuk_UA
dc.subjectтехническое зрениеuk_UA
dc.subjectмобильный колесный роботuk_UA
dc.subjectсистема управленияuk_UA
dc.subjectвидеокамераuk_UA
dc.titleРозробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зоруuk_UA
dc.typeMastersWorkuk_UA


Файлы в этом документе

Thumbnail

Данный элемент включен в следующие коллекции

Показать сокращенную информацию