Показать сокращенную информацию
Розробка багатофункціональної мікропроцесорної системи автоматичного управління безпілотного транспортного засобу
dc.contributor.author | Водяницький, С.О. | |
dc.contributor.author | Джулгаков, В.Г. | |
dc.contributor.author | Руденко, К.І. | |
dc.date.accessioned | 2022-12-10T13:45:08Z | |
dc.date.available | 2022-12-10T13:45:08Z | |
dc.date.issued | 2007 | |
dc.identifier.citation | Водяницький, С. О. Розробка багатофункціональної мікропроцесорної системи автоматичного управління безпілотного транспортного засобу / С. О. Водяницький, В. Г. Джулгаков, К. І. Руденко // Радіоелектронні і комп'ютерні системи. – 2007. – № 5. – C. 123–127. | uk_UA |
dc.identifier.issn | 1814-4225 | |
dc.identifier.uri | http://dspace.library.khai.edu/xmlui/handle/123456789/3200 | |
dc.description.abstract | Розглянуто принципи побудови електромеханічної частини безпілотного транспортного засобу на основі двоприводної платформи. Отримано математичні моделі приводів і руху платформи. Побудовано функціональну схему системи управління платформою. Розраховано цифровий регулятор. | uk_UA |
dc.description.abstract | Рассмотрены принципы построения электромеханической части беспилотного транспортного средства на основе двухприводной платформы. Получены математические модели приводов и движения платформы. Построена функциональная схема системы управления платформой. Рассчитан цифровой регулятор. | uk_UA |
dc.language.iso | uk | uk_UA |
dc.publisher | ХАІ | uk_UA |
dc.subject | радіоелектронні і комп'ютерні системи | uk_UA |
dc.subject | безпілотний транспортний засіб | uk_UA |
dc.subject | двоприводна платформа | uk_UA |
dc.subject | датчик випромінювання | uk_UA |
dc.subject | мікропроцесорний регулятор | uk_UA |
dc.subject | радиоэлектронные и компьютерные системы | uk_UA |
dc.subject | беспилотное транспортное средство | uk_UA |
dc.subject | двухприводная платформа | uk_UA |
dc.subject | датчик излучения | uk_UA |
dc.subject | микропроцессорный регулятор | uk_UA |
dc.title | Розробка багатофункціональної мікропроцесорної системи автоматичного управління безпілотного транспортного засобу | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |