Browsing Кваліфікаційні випускні роботи магістрів by Title
Now showing items 21-40 of 46
-
Розробка системи управління мобільної колісної платформи та дослідження показників якості управління траєкторним рухом
(2024)У дипломній роботі було розроблено систему управління для переміщення мобільної колісної платформи, та дослідження якості управління її руху по заданій траєкторії, управління якої здійснювалося за допомогою мобільного додатку. -
Розробка системи управління мобільної колісної платформи та дослідження режимів керованого заносу
(2024)Мета роботи: розробити систему управління мобільної колісної платформи та дослідити режими керованого заносу. -
Розробка системи управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою
(2022)Метою даної випускної роботи є розробка системи автоматичного управління польотом БПЛА із задаванням траєкторії з мобільного пристрою. Дослідження відбуватимуться на макеті ЛА в середовищі симулятора, що дає змогу спостерігати ... -
Розробка та дослідження автоматичної системи розвороту літака при його зльоті та виході на курс
(2024)Робота присвячена розробці та дослідженню системи управління координованим розворотом літального апарату для виходу на курс польту прі зльоті, побудові лінійної моделі об'єкта управління, а також аналізу динамічних ... -
Розробка та дослідження мобільного додатку аутентифікації користувача через голосове повідомлення
(2022)Мета атестаційної роботи – розробка мобільного додатку аутентифікації користувача через розпізнавання голосу. -
Розробка та дослідження системи управління колісного Omni-робота з системою технічного зору
(2020)У даній випускній роботі було досліджено систему управління для мобільного Omni-робота з використанням технічного зору. А також було досліджено систему оптичного визначення перешкод з використанням відеокамери в середовищі ... -
Розробка та дослідження системи управління поздовжнім рухом літака при заході на посадку
(2024)У дипломній роботі в конструкторській частини спроєктовано регулятор, який є мікроконтролерним обчислювачем, який призначений для реалізації законів управління при заході на посадку. У дослідній частині було розглянуто ... -
Розробка і дослідження алгоритму стабілізації яскравості відеопотоку та оцінка його ефективності
(2024)У роботі було розроблено систему попередньої стабілізації яскравості відеопотоку з використанням технології технічного зору. Результатом роботи є розроблена система автоматичного стабілізації яскравості з використанням ... -
Розробка і дослідження системи балансування колісного робота із керуванням через мобільний додаток
(2024)У випускній роботі була досліджена система управління Результатом роботи стала система балансування для двохколісного самобалансуючого робота, який можна використовувати в різних галузях. -
Розробка і дослідження системи дистанційного управління кліматичними параметрами теплиці на основі мобільного додатку
(2020)У даному дипломному проекті розглянуто завдання розробки i дослідження системи управління кліматичними параметрами теплиці з завданням i контролем за ними за допомогою мобільного додатка. Результатом даної роботи є розроблена ... -
Розробка і дослідження системи кутової стабілізації ударостійкого БПЛА
(2022)Мета роботи – розробка системи кутової стабілізації ударостійкого БПЛА. -
Розробка і дослідження системи орієнтації БПЛА на МЕМС датчиках
(2020)У магістерській роботі були розглянуті питання підвищення точності блоку системи орієнтації на базі мікромеханічних акселерометрів, гіроскопів і магнітометрів, шляхом впровадження алгоритму фільтра Вінера. -
Розробка і дослідження системи стабілізації висоти польоту мультироторного БПЛА
(2022)Мета роботи – розробка системи автоматичної стабілізації висоти польоту мультироторного БПЛА. -
Розробка і дослідження системи стабілізації вихідної напруги вітрогенератора із моніторингом параметрів з мобільного пристрою
(2024)У рамках даного дипломного проекту була розроблена система стабілізації напруги, що використовує кут повороту лопатей вітрогенератора, та також виконує моніторинг отриманих даних за допомогою мобільного додатку. -
Розробка і дослідження системи управління важкого літака у поздовжньому русі
(2024)Работа присвячена розробці і дослідженню системи управління важкого літака у поздовжньому русі. Отримана математична модель об’єкта управління, функціональна схема системи управління, структура схеми в вигляді кінцево ... -
Розробка і дослідження системи управління параметрами мікроклімату в інкубаторі з моніторингом через мобільний додаток
(2022)Розроблено системи автоматичного керування технологічним процесом інкубації пташиних яєць, що керується законом нечіткої логіки, базується на засобах екосистеми Arduino з використанням ІоТ-датчиків та віддаленого ... -
Розробка і дослідження системи управління рухом колісного робота з дистанційним керуванням через мобільний додаток
(2022)В даній магістерській роботі була досліджена система управління всенаправленої мобільної платформи з управлінням з смартфона, було описано рух мобільної платформи та її ключові особливості. -
Розробка і дослідження системи управління складським роботом-транспортувальником комплектуючих для літакобудування
(2024)У випускній роботі була досліджена система управління. Результатом роботи стала система управління для автоматизованого складу, що сприяє підвищенню продуктивності складського приміщення за рахунок скорочення часу переміщення ... -
Розробка і дослідження системи управління стрічковим конвеєром з двовимірною ідентифікацією об’єктів на основі технічного зору
(2022)У дипломній роботі було розроблено двоконтурну систему управління стрічковим транспортером. Результатом роботи є розроблена двоконтурна система управління стрічковим транспортером та двовимірна ідентифікація об’єктів. -
Розробка і дослідження системи управління стрічковим транспортером з розпізнаванням маркування об'єктів методами технічного зору
(2022)У дипломній роботі було розроблено систему управління стрічковим транспортером. Результатом роботи є розроблена система управління стрічковим транспортером.